Даріуш Мілінський народився 1957 року в Cieplice. За фахом він художник. Брав участь у понад 250 персональних і більш ніж 100 колективних виставках, зокрема в Польщі, Німеччині, Франції, Бельгії та США. Брав участь у кількох десятках мистецьких хепенінгів і театральних вистав. Здобув багато нагород і відзнак. Засновник мистецької групи «Pławna 9». Творець Замку сілезьких легенд, Ноєвого ковчега та Музею переселенців. Невтомний організатор культурного життя. Його роботи зберігаються в приватних і державних колекціях у країні та за кордоном.
