Dariusz Mucha двічі був депутатом міської ради. Вперше він обіймав мандат у каденції 1998–2002 років. Пізніше не входив до складу ради. Вдруге потрапив до ратуші на виборах 2014 року. До ради він увійшов від комітету чинного мера Piotr Roman.
У лютому 2017 року Dariusz Mucha попрощався з колегами з клубу депутатів Forum. Dariusz Filistyński, очільник Forum, назвав його відхід виключенням; за словами Filistyński, депутат мав діяти на шкоду клубу. До сьогодні Dariusz Mucha був позапартійним депутатом, активно залученим до того, що відбувається в місті. Він розумів роботу депутата як участь у житті громади, а також ґрунтовний і активний аналіз діяльності представників місцевого самоврядування.
У січні 2017 року депутат повідомив на засіданні, що в Болеславці людей поховали за межами кладовища, просто на дорозі. Він перевіряв, чи інші депутати намагаються це приховати. Справу передали до прокуратури, розслідування припинили.
Dariusz Mucha був автором виданої 2006 року книги «Samorząd dla mas», у якій описувалася історія становлення самоврядування Болеславця. Депутат дуже пишався цією працею. Це суб’єктивна історія нашого самоврядування після 1989 року з барвистими описами створення перших коаліцій, а також падіння й появи лідерів місцевого самоврядування нашого регіону.
Dariusz Mucha також був співвласником «Łajba» біля ставка в болеславецьких міських садах.